Descrizione del progetto
 

Csolutions S.a.s. di Cinaglia Raffaele & C. ha sviluppato il progetto "Muletto Smart 4.0", un sistema integrato per l'identificazione automatica e la geo-localizzazione in tempo reale dei prodotti movimentati in magazzino tramite carrello elevatore. Il progetto integra sul muletto lettori RFID UHF e tecnologia UWB (Ultra-Wideband), eliminando le attività manuali di scansione e verifica durante le operazioni di picking e stoccaggio. Il flusso dati, continuo e automatizzato, collega la stampa dell'etichetta, il riconoscimento del prodotto e la sua localizzazione fisica, trasmettendo le informazioni in tempo reale al WMS e al MES aziendale.
 

Finalità
 

Il progetto mira a sviluppare e validare una soluzione tecnologica trasferibile alle imprese manifatturiere e logistiche per la tracciabilità automatica della merce durante la movimentazione con carrello elevatore. Le attività si articolano in quattro fasi: analisi preliminare e definizione del sistema (WP1), acquisizione dei dispositivi e progettazione (WP2), installazione e test del sistema integrato (WP3), validazione operativa e documentazione tecnica (WP4).
 

Risultati raggiunti
 

Alla data del 28 febbraio 2026 il progetto è stato completato in tutti i suoi Work Package, con piena validazione operativa del sistema integrato.
 

Il sottosistema RFID ha raggiunto un read rate del 100% in condizioni statiche e ha dimostrato robustezza in lettura multipla ad alta densità, con tempi di circa 7 ms per singolo tag e fino a 80 ms per inventari di circa 20 tag in ambiente pulito. In presenza di interferenze moderate i tempi salgono rispettivamente a 30 ms e 190 ms, senza perdita sistematica di codici EPC rilevata. I test in presenza di scaffalature hanno confermato un read rate pari o superiore al 95% con cross-read nullo.

Il sottosistema RTLS-UWB ha garantito precisione di posizionamento decimetrica stabile, con errore medio compreso tra 18 e 22 cm e un errore massimo di circa 50 cm, coerente con il benchmark di progetto fissato a 30 cm. Il sistema richiede un minimo di 4 ancore per garantire continuità operativa, requisito confermato dai test di riconfigurazione in scenario degradato.
 

Il modulo di orientamento, basato su triangolazione UWB tramite due transponder, ha fornito un dato stabile e coerente su 360°, con uno scostamento angolare medio compreso tra 8° e 12°, caratterizzato da un offset sistematico compensabile in fase di calibrazione software.

L'architettura software, basata su middleware Asset Analytics con flussi Node-RED, garantisce aggregazione dei dati, visualizzazione su dashboard, archiviazione locale su file CSV ed esposizione tramite API REST.
 

Sostegno finanziario

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Csolutions S.a.s. di Cinaglia Raffaele & C. ha ricevuto il sostegno finanziario dell'Unione Europea nell'ambito del Piano Nazionale di Ripresa e Resilienza (PNRR) — Missione 4 "Istruzione e Ricerca", Componente 2 "Dalla ricerca all'impresa" (M4C2), Investimento 2.3 — Potenziamento ed estensione tematica e territoriale dei centri di trasferimento tecnologico per segmenti di industria, finanziato con fondi NextGenerationEU. Il contributo è erogato tramite MADE Competence Center i4.0.

Finanziato dall'Unione europea — NextGenerationEU